Produktmerkmale
Anwendungsszenarien:
Robotervisuelle Positionierung und Führung; Depalettieren
Blickwinkel:67 Grad (H)*50 Grad (V)
Auflösung und Bildrate:
Normaler Modus: 640480@20FPS
HDR-Modus: 640480@10 FPS
RGB-Auflösung und Bildrate
Normaler Modus: 19201080 bei 20 FPS
HDR-Modus: 19201080 bei 10 FPS
RGB-Sichtfeldwinkel:FNE/GPS/MUF
Entfernungsbereich:0.15m-5m
Distanzgenauigkeit:<1%*
Zeitliches Rauschen:<1mm
Integriert eine Infrarotlichtquelle und misst die Entfernung direkt durch Berechnung der Flugzeit von Lichtimpulsen.
Integriert einen eingebetteten Prozessor, der Tiefendatenberechnungen und einfache visuelle Analyseaufgaben direkt am Kameraende ermöglicht, wodurch die Rechenlast des Hauptsteuerungssystems reduziert und schnellere Reaktionszeiten erreicht werden.
Die Technologie ermöglicht Arbeitsabstände von mehreren Metern bis über zehn Metern.
Ein Farbkameramodul kann unabhängig konfiguriert werden.
Durch die Fusion von Tiefenkarten mit hochauflösenden 2D-Farbbildern können 3D-Punktwolken mit reichhaltigen Textur- und Farbinformationen erhalten werden, die eine genauere Objekterkennung und -klassifizierung unterstützen.
Technische Parameter
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Kategorie |
Artikel |
Details |
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Spezifikation |
Bestellmodell |
AS1116C-C |
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Grundlegende Informationen |
Funktionsprinzip |
ToF (Time-of-Flug) Tiefenkamera |
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ToF-Chip |
Sony IMX 105V |
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Lichtquelle |
940 nm, 4×1 W optische Leistung VCSEL |
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| Leistung |
ToF-Auflösung und Bildrate |
Normaler Modus: 640×480@20 FPSSHDR-Modus: 640×480@10 FPS |
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ToF-Sichtfeld |
67 Grad (H)×50 Grad (V) |
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RGB-Auflösung und Bildrate |
Normaler Modus: 1920×1080@20 FPSSHDR-Modus: 1920×1080@10 FPS |
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RGB-Sichtfeld |
70 Grad (H)×50 Grad (V) |
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Ausgabeformat |
16 Bit (Tiefe) + 8Bit (IR) + JPEG (RGB) |
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Kalibrierungsformat |
Unterstützt RGB-Ausrichtung |
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Entfernungsbereich |
0.15m-5m |
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Distanzgenauigkeit |
<1%* |
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Temporäres Rauschen |
<1mm |
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Stromversorgung |
24 VDC (-30 %...+20%) |
Anwendungsszenarien (Depalettieren und Palettieren, 3D-Bereichssicherung)
Durch die direkte Erfassung von Tiefeninformationen von Objekten durch Messung der Flugzeit von Lichtimpulsen kann diese Technologie die Identifizierung und Positionierung von Materialien verschiedener Größen, Formen und Stapelkonfigurationen in Depalettierungs- und Palettierungsanwendungen effektiv bewältigen.
In Kombination mit effizienten 3D-Vision-Algorithmen und intelligenter Trajektorienplanung kann die TOF-3D-Kamera den Roboterarm zu präzisen Greif- und Platzierungsvorgängen führen und so zu einer verbesserten Automatisierungseffizienz und Zuverlässigkeit beim Depalettieren und Palettieren beitragen.
Häufig gestellte Fragen
F1: Wie können wir bei Time-of-Flight (TOF)-Kameras gegenseitige Interferenzen und Genauigkeitsverluste vermeiden, wenn mehrere Kameras gleichzeitig oder bei komplexen Lichtverhältnissen arbeiten?
Versuchen Sie im Allgemeinen zu vermeiden, sie gleichzeitig auszulösen.
F2: Ist die Kamera für den langfristigen stabilen Betrieb in einem kompakten Schaltschrank geeignet?
Es wird empfohlen, den Schaltschrank über eine Wärmeableitungskonstruktion zu verfügen.
F3: Bieten Sie -technischen Support vor Ort während der Geräteinstallation und -inbetriebnahme an? Werden Sie unser Bedien- und Wartungspersonal systematisch schulen? Was beinhaltet die Ausbildung?
Ja, wir stellen eine Bedienungsanleitung für die Ausrüstung bereit, einschließlich Vorsichtsmaßnahmen für die Wartung, und bieten schriftliche Anleitungen sowie Anleitungen vor Ort-.
F4: Wie garantieren Sie Qualität?
Wir garantieren, dass die in unseren Produkten verwendeten Komponenten von erstklassigen{0}Marken stammen und unser Unternehmen über eine ISO-Zertifizierung verfügt.
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