Das Roboter-Palettier-Arbeitsplatzsystem umfasst einen Industrieroboter, eine Steuerung, einen Programmierer, einen Robotergreifer, einen automatischen De-Palettierer/Palettenstapler, Geräte zur Palettenförderung und -positionierung sowie Software für den Palettiermodus. Es kann auch mit automatischen Wiege-, Etikettier-, Inspektions- und Kommunikationssystemen konfiguriert und mit einem Produktionssteuerungssystem verbunden werden, um eine vollständig integrierte Verpackungsproduktionslinie zu bilden. Der Roboter-Palettierungsarbeitsplatz wird in der Regel am Ende der Produktionslinie eingesetzt.
Dieses flexible Palettiersystem entlädt Werkstücke von der Förderstrecke, stapelt sie, fügt Zwischenlagen hinzu usw., gefolgt von einer Förderstrecke, die die gestapelten Paletten abtransportiert.
Dieser Palettierroboter-Arbeitsplatz verfügt über folgende Merkmale:
1. Der Roboter wechselt automatisch zwischen verschiedenen Greifprogrammen der Produktionslinie, basierend auf Programmeinstellungen und Werkstückankunftssignalen von verschiedenen Produktionslinien.
2. Die gesamte Systemeinheit wird zentral von einer SPS gesteuert, einschließlich Robotersignalaustausch, Antikollisionssignalen, Sicherheitstürverriegelungen, Paketankunftssignalen und Palettenpositionssignallogik.
3. Aufgrund der umfassenden Berücksichtigung der Sicherheit beim Systemdesign und der Gerätekonfiguration weist der Arbeitsplatz eine hohe Sicherheit auf.
4. Betrieb, Programmierung und Teach-in werden auf dem Handcontroller durchgeführt, wodurch die Programmier- und Betriebseffizienz verbessert wird.
5. Das automatisierte Design der Produktionslinie reduziert die Arbeitsintensität der Arbeiter erheblich.
Arbeitsablauf:
Die Produktionslinie transportiert die fertigen Kartons zur Greifstation. Nach der Positionierung durch das Positionier- und Verstellgerät wird ein Signal an den Roboter gesendet. Der Roboter greift die Kartons und stapelt sie an der Palettierposition. Nachdem der gesamte Stapel fertiggestellt ist, werden die gestapelten Kartons über die Stapelausgangsförderstrecke zur Hebeplattform transportiert. Anschließend platziert der Roboter eine Holzpalette an der Palettierstation und wiederholt den Vorgang des Greifens und Stapelns der Kartons.
Der Palettierroboter-Arbeitsplatz kann in der Energie-, Petrochemie-, Baustoff-, Haushaltsgeräte-, Elektronik-, Chemiefaser-, Automobil-, Lebensmittel- und anderen Industrie sowie in Automatisierungsbereichen wie Bewegung und Steuerung weit verbreitet eingesetzt werden und bietet Kunden Produkte, Systeme und Lösungen zur Bewältigung hoher Produktionskosten und geringer Effizienz sowie zur Verbesserung der Produktions- und Energieeffizienz.