Ein vollständiger Palettierarbeitsplatz für Industrieroboter besteht aus mehreren wichtigen Ausrüstungsteilen, die zusammenarbeiten, um die Palettieraufgabe zu erledigen, und umfasst hauptsächlich die folgenden Teile:
1. Körper eines Industrieroboters
Dies ist die zentrale Ausführungseinheit der gesamten Workstation. Zu den häufig verwendeten Typen gehören sechs{1}Achsen-Servoroboter oder vier-Achsen-SCARA-Roboter. Je nach Belastbarkeit wird das passende Modell ausgewählt; Im Allgemeinen haben Roboter, die zum Palettieren eingesetzt werden, einen Lastbereich von 5 kg bis 50 kg.
• Funktion: Materialien greifen, handhaben und stapeln
• Anforderungen: Hohe Wiederholgenauigkeit, hohe Arbeitsgeschwindigkeit und hohe Schutzart (IP54 oder höher)
2. Endeffektor (Greifer)
Sie wird auch als Roboterhand bezeichnet und berührt die Materialien direkt. Je nach Form und Material der Materialien werden verschiedene Typen ausgewählt:
• Saugtyp (Vakuumsaugnapf)
• Klemmart (pneumatischer Greifer)
• Gabeltyp (geeignet für Sack- oder Kartonware)
Anforderungen: Starke Anpassungsfähigkeit, kontrollierbare Greifkraft und unwahrscheinliche Materialbeschädigung.
3. Vision-Positionierungssystem
Verwendet 2D-/3D-Vision-Kameras in Kombination mit Bildverarbeitungssoftware, um die Position, den Winkel, die Höhe und andere Informationen der Materialien zu identifizieren und den Roboter so zu steuern, dass er sie genau erfasst.
• Funktion: Materialpositionierung, Haltungserkennung, Hinderniserkennung
• Vorteile: Verbessert die Flexibilität und Intelligenz der Palettierung
4. Materialfördersystem
Beinhaltet Einlaufförderbänder, Pufferzonen und Auslaufförderbänder, um einen kontinuierlichen Ein- und Auslauf von Materialien aus der Arbeitsstation sicherzustellen.
• Typen: Rollentyp, Riementyp, Kettentyp
• Steuerungsmethode: SPS-Verknüpfung, Unterstützung von Start/Stopp, Geschwindigkeitsanpassung und anderen Funktionen
5. Palettenversorgungs- und Hebevorrichtung
• Palettenmagazin: Dient der Lagerung leerer Paletten und deren Bereitstellung bei Bedarf
• Palettenhebeplattform: Passt die Palettenposition automatisch an die Stapelhöhe an, um die Stapelstabilität zu gewährleisten
• Palettenförderer: Transportiert die beladenen Paletten zum nächsten Prozess
6. Steuerungssystem und Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI)
Das Gehirn der gesamten Arbeitsstation, das normalerweise aus einer SPS + Touchscreen + Robotersteuerung besteht, ist für die Koordinierung der Aktionen jedes Geräts, die Einstellung von Palettierparametern (wie die Anzahl der Schichten, die Anordnungsmethode, die Stapelreihenfolge usw.) sowie für die Bereitstellung von Fehleralarmen und Statusüberwachung verantwortlich. • Unterstützt den Wechsel zwischen mehreren Palettiermodi
• Kann in MES-Systeme zum Hochladen von Daten und zur Fernsteuerung integriert werden
7. Sicherheitsschutzvorrichtungen
Um die Sicherheit von Bedienern und Geräten zu gewährleisten, sollte der Arbeitsplatz ausgestattet sein mit:
• Sicherheitszäune und Lichtvorhänge
• Not-Aus-Tasten
• Sicherheitstürschlösser
• Videoüberwachungssystem (optional)